一、‌定义‌

       三轴伺服机械手是伺服机械手的一种，其三轴是指机械手的横行一轴、手臂一轴、引拔一轴。这种机械手主要用于注塑行业，用于注塑取件、剪切水口、模内镶嵌件等自动化作业，能提升作业速度，降低企业生产成本。

二、‌分类‌

      三轴伺服机械手按手臂型式可以分为单截单臂式、单截双臂式、双截单臂式、双截双臂式四种。

三、‌结构特点‌

1. ‌驱动系统‌：横行轴一般为AC伺服马达驱动，上下、引拔则为气缸驱动。

2. ‌手臂型式‌：手臂型式有单截式、双截式，可增加副臂用于三片模，同时夹成品与料头。上下行程从650~1150mm不等。

3. ‌应用范围‌：主要适用于50~500T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。

四、‌功能与应用‌

1. ‌功能‌：三轴伺服机械手能自动精确地取出产品和水口，可以多点放置，按顺序排列，循环置物，不会造成产品变形，不会碰花表面，并且可以实现自动装箱和模内贴标等精度要求高的动作

2. ‌应用‌：在注塑行业中，三轴伺服机械手的应用能增加产能（20%~30%），降低产品的不良率，保障操作人员的安全性，减少人工和浪费

五、‌特点‌

1. ‌方便性‌：三轴机械手的安装和使用都很方便，限位装置采用滑块进行固定，可根据使用需求调节。同时，融入了品牌气管保护拖链，拆卸和后期再次安装时更简单。

2. ‌人性化‌：三轴机械手信号连接可以随意设置，横走伺服控制能够实现多点取物和多点置放，操作简单易学。

3. ‌安全性‌：三轴机械手内外防腐、结构强度高，保证自身安全性。同时，融入了防撞装置（接近开关处），可靠性相对较高。

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